自动控制系统的基本概念
一、调节对象、被调参数、调节参数、调节通道。
1．什么是调节对象？
答：在生产过程中被控制的设备或机器。
2．什么是被调参数？
答：指调节对象中的应保持在预定化幅度内并把它进行调节的参数。
3．什么是调节参数？
答：指作用于调节对象并使被调参数趋于稳定的参数。
4．什么是干扰？
答：是指破坏系统平衡状态而引起被调参数变化的外界因素。
5．什么是干扰通道？
答：是由干扰产生点到被调参数之间的所有环节称为干扰通道。
二、调节规律、变送器、调节器、执行器。
1、什么是调节规律？
答：指调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。在研究调节器的调节规律时，将调节器从系统中断开，单独研究调节器的输出信号与输入信号的关系。在分析调节器的调节规律时，通常在调节器的输入端加入一个阶跃信号，即突然出现某一偏偏差时，输出信号随阶跃输入信号的变化规律。
调节器的调节规律实际上表征调节器的动态特性，可以用传递函数的形式来描述。调节器的基本调节规律是比例（P）、积分（I）、微分（D）及其组合。
2、什么是变送器？
答：变送器在自动检测和调节系统中的作用，是将各种工艺参数，如压力、差压、温度、流量、液位、成分等物理量变换成相应的统一标准信号，再传送到指示记录仪、运算器和调节器，供指示、记录、调节。
按照被测参数分类，变送器主要有：
差压变送器、压力变送器、温度变送器、流量变送器等。
构成：
通常由
输入转换部分、放大器和反馈部分
组成。输入转换部分包括敏感元件，他的作用是感测被测参数，并把被测参数转换成某一中间模拟量。中间量可以是电压、电流、位移和作用力等物理量。反馈部分把变送器的输出信号转换成反馈信号。放大器把中间模拟量和反馈量的差值放大，并转换成标准输出信号。
3、什么是调节器？
答：调节器通常是对输入信号与给定信号之偏差进行PID运算，并把运算结果以统一信号送到执行器，实现自动调节。
调节器必须有检测偏差和进行
PID运算的两个关键部分。偏差检测电路一般称为输入电路。偏差信号通常采用电压形式，所以输入信号和给定信号在输入电路内都以电压形式进行比较。如果输入信号是电流，必须通过一个精密电阻转换成相应的电压。输入电路同时还必须具备内外给定电路的切换开关，正-反作用切换开关和偏差指示等部分。PID运算电路是调节器产生调节作用的关键部分，它包括放大器和PID反馈电路两部分。
4、什么是执行器？
答：执行器在自动
自动控制系统的基本概念