摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多，所以解决方法也各不相同。
1.行走控制原理
摊铺机行走控制原理如下：驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度，该速度设定值经过控制器计算，转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度，以控制行走泵泵送液压油的流量。
行走马达根据行走泵泵送液压油流量大小实现转速的不同变化，经过减速器带动履带实现摊铺机行走。同时安装在行走马达上的速度传感器，将行走马达的行走速度
脉冲信号
反馈到控制器，经过与设定速度以及左、右侧行走马达转速的对比，修正输出电流，从而保证左、右两侧履带的行走速度与设定速度保持一致。
2.跑偏原因及解决方法
摊铺机行走跑偏大体可分为向一侧跑偏和无规律（忽左忽右）跑偏2种，现分别进行原因分析，并提出解决方法。
（1）向一侧跑偏
机械传动
在检测左、右行走马达转速（脉冲信号）一致的前提下，从机械传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：
一是左、右侧履带涨紧度不一致。此时可通过调整履带涨紧度消除跑偏。
二是左、右侧履带不平行。此时可通过调整履带导向轮定位螺栓，或调整控制器跑偏参数来消除跑偏。
三是履带梁由于刚性差或应力释放等原因产生变形。此时可通过调整或更换履带梁来消除跑偏。
液压传动
从液压传动方面分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有2个：
一是挡位不对。
液压系统
（先不考虑电气系统原因）的主要原因是行走马达挡位切换异常。用检测设备分别检测左、右侧行走马达转速，若转速相差较多，很可能一侧是工作挡，另一侧是行驶挡。此时调整或更换行走马达，使左、右挡位保持一致，跑偏现象便可消除。
二是行走马达处于开环状态，或左、右两侧行走马达转速相差太多。用检测设备检测左、右两侧行走马达转速，若检测设备显示左、右马达脉冲数差异大于10Hz，可通过控制器将左、右两侧行走马达运行调整为闭环状态。若故障现象依旧，应测量行走泵压力。若压力异常，则需更换相关行走泵；如压力正常，则一般为行走马达內泄严重，需更换行走马达。
电控系统 从电控系统分析，摊铺机向一侧跑偏的原因主要有3个：
一是转向电位器装配不好或中位漂移。用检测设备检测转向电位器和转向微调电位器，若其均在中位，但一侧有转向信号，而另一侧无转向信号，通过重新设定转向电位器和转向微调电位器，便可解决问题。
二是速度传感器损坏。用检测
摊铺机行走跑偏的原因和解决方法