离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力和运动时，具有接合或分离功能的装置。
一、离合器的功用和分类
1.
功用
:
离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间的联接，使它们一起回转并传递力矩
.
2.
区别
:
在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断续，以便进行变速及换向等
；离合器也可用于过载保护等。而联轴器须在机器停止运转后，经拆卸才能分离联接的两轴。
3.
应用
:
机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。
4.
特点
：工作可靠，结合和分离迅速平稳，动作准确，调节和维修方便，操纵方便而且省力，结构简单等。
二、离合器的分类
1.
离合器按控制方法不同
可分为操纵离合器（必须通过操纵元件才具有接合或分离功能的离合器）和自控离合器（在主动部分或从动部分某些性能参数变化时，接合元件具有自行接合和分离功能的离合器。）
2.
按操纵方式不同操纵离合器可分为机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等四种。
3.
自控离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合器等三种。
4.
机械离合器（在机械机构的直接作用下具有离合功能的离合器）可分为牙嵌式（离合式）和摩擦式离合器两种。
三、牙嵌式离合器（用爪牙状零件组成的嵌合副的离合器）
1.
组成
：由两个端面带牙的半离合器所组成；
2.
工作原理
：两个半离合器
Ⅰ
固联在主动轴上，半离合器
Ⅱ
用导键（或花键）与从动轴联接；通过操纵机构使离合器
Ⅱ
沿导键作轴向运动，两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。
3.
特点
：优点：牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，接合后所联接的两轴不会发生相对转动；操作方便，能传递较大的转矩。缺点：结合时有冲击。
4.
应用
：宜用于低速、停车时接合。
四、齿形离合器（用内齿和外齿组成嵌合副的离合器）
1.
组成
：轴、联接套、内齿轮、外齿轮、转套、小孔、插销、挡板、螺旋槽和螺孔。
2.
原理
：轴上安装有联接套，联接套左端套装有内齿轮，联接套中部与外齿轮连接，联接套右端套装有转套，联接套与转套连接处有小孔，插销头部插入小孔中，联接套右端面安装有挡板。外齿轮的无齿部分有两条对称螺旋槽，转套上有两对称螺孔，插销穿过外齿轮的螺旋槽以螺纹方式与转套连接。联接套与外齿轮的连接方式为花键连接或内外齿轮连接。
3.
特点
：本装置采用螺旋槽导向使齿轮离合，结构简单，安装和维修方便，易于操作。
4.
应用
：机床变速箱中
五、摩擦式离合器
1.
工作原理
：摩擦离合器是
离合器的基础知识